久久久久久99av无码免费网站,正文第1章初尝云雨,四虎永久在线精品无码,久久久久亚洲AV成人片

首頁技術文章焊接機器人的送絲和整個焊接工位的完成全過程

焊接機器人的送絲和整個焊接工位的完成全過程

更新時間:2025-01-10      瀏覽:140次
  爾必地焊接機器人啟動之后,第一個工作步驟就是穿絲,利用電氣控制系統控制氣缸動作,使右夾具和梳理輥處于松開狀態(tài),同時控制伺服電動機運動,使右夾具移動到起始焊接工位;操作人員將絲穿入左、右夾具構成絲網。
 
  焊接機器人穿絲完成后,操作人員夾緊左夾具,在觸摸屏上選擇產品類型,并確認。設備中的PLC收到觸摸屏的產品類型信號和確認信號后,執(zhí)行相應絲網產品類型對應的程序,氣缸桿伸出,右夾具、梳理輥壓緊工件,到位后相應磁性開關發(fā)出接點信號。
 
  等到焊接機器人相關裝置接收到磁性開關信號之后,PLC就會給機器人送出“夾具定位完成”和“第一焊接工位”信號,機器人移至第一焊接工位開始焊接工作并送“焊接中”狀態(tài)信號給PLC。
 
  當焊接機器人第一焊接工位完成后,給焊接機械手設備PLC送“焊接完成”狀態(tài)信號,收到信號后,電氣控制系統控制氣缸組頂桿收回,松開右夾具和梳理輥。在得到磁性開關信號(松開信號)后,控制伺服電動機運動,將右夾具移至第二焊接工位,而具體的移動距離根據產品類型由程序控制。
 
  隨后控制氣缸組頂桿伸出,壓緊絲網;到位后,磁性開關發(fā)出接點信號;收到磁性開關信號(壓緊信號),PLC給機器人送出“夾具定位完成”和“第二焊接工位”信號;機器人收到信號后移至第二焊接工位開始焊接工作并送“焊接中”狀態(tài)信號給PLC。由此往復,直到所有焊接機械手設備焊接工位完成。
 
  在完成所焊接機器人設備有焊接工位的焊接后,電氣控制系統給PLC送“夾具定位中”信號,控制氣缸組頂桿收回,松開右夾具,伺服系統帶動右夾具向后移動兩個焊縫間距,絲網和右夾具脫離。與此同時,工人松開左夾具,取焊接好的絲網,完成后點擊觸摸屏上“完成”按鈕,PLC收到“完成”信號后,控制伺服電動機運動至焊接起始位置,處于工作預備狀態(tài)。

24小時咨詢熱線

13509213765
聯系人:曾總 郵箱:lbbbd@lbdrobot.com 地址:廣東省東莞市塘廈鎮(zhèn)林村社區(qū)博建街4號

關注公眾號

版權所有©2025 東莞市爾必地機器人有限公司  備案號:粵ICP備14063195號

技術支持:機床商務網  管理登陸  sitemap.xml

服務熱線

13509213765

掃碼加微信

女人高潮叫床污话| 人妻在厨房被色诱 中文字幕| 永久免费a∨片在线观看| 亚洲中文无码| 中文字幕乱码人妻一区二区三区| 无码人妻精品一区二区在线视频| 亚洲中文字幕无码久久2021| 伊人久久大香线蕉AV一区二区| 国产av无码专区亚洲av桃花庵 | 中文字幕人妻偷伦在线视频| 隔壁小寡妇让我爽了一夜| 无码人妻一区二区三区免费n鬼沢 丰满人妻中伦妇伦精品app | 国产初高中精品无码专区| av无码av天天av天天爽| 亚洲人成网亚洲欧洲无码久久| 久久久久免费看黄a片app| 日韩精品内射视频免费观看| 亚洲视频一区| gogogo日本免费观看视频| 精品国产污污免费网站入口| 国产性猛交╳xxx乱大交| 老牛无码人妻精品1国产 | 蜜臀av夜夜澡人人爽人人| 欧美激情综合色综合啪啪五月 | 国产妇女馒头高清泬20P多 | 久久兔费黄a级毛片高清| 午夜精品久久久久久| 曰本胸大巨胸做爰视频| 日本亚洲色大成网站www久久| 国产一区二区三区成人欧美日韩在线观看| av免费网站在线观看| 天美传媒mv在线看免费下载安装| 黑人巨大vs日本人优在线| 色欧美片视频在线观看| 亚洲愉拍99热成人精品| 亚洲精品99久久久久中文字幕 | 久久久久99精品成人片欧美| 丰满风流护士长bda片| 白洁性荡生活第90章| 日韩欧美群交P片內射中文 | 九色少妇丨porny丨蝌蚪|